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    解密无人驾驶汽车:激光雷达测距 红外夜视仪助夜间行驶

    2014-12-26 11:07:22

     

            只要设定好汽车系统,驶驾员就可完全“解放”了,在车上睡觉、看书、看电视,也可将座椅旋转360度,和后排乘客聊天、开会、打牌……这就是无人驾驶汽车的特别之处。

            本月5日开幕的第七届广东工业设计活动周上,广汽的无人驾驶新能源智能概念车传祺w itstar亮相。此前,雪佛兰、奥迪等都推出了概念车。而本月初,英国也宣布明年在四个镇试验无人驾驶汽车。无人驾驶汽车的功能有多强大?如何识别道路?如何避让障碍物?系统失灵怎么办?在中国上路还有哪些困难和瓶颈?南都记者为你揭开无人驾驶汽车的秘密。

    如何识别障碍物?靠的是雷达

            无人驾驶汽车是如何做到无人驾驶的?不同公司研发的无人驾驶汽车都有不同的装置和设备,但有些技术元素是必不可少的。

            拿谷歌无人驾驶车来说,该车只有“开动”和“停止”按钮,能实现无人驾驶是利用安装在汽车不同部位的摄像机、测距传感器和激光雷达等设备以及精确详细的导航地图,再依靠计算机系统模拟人工智能。

            谷歌无人驾驶车中,核心是车顶上的激光测距仪。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光,激光碰到周围物体并返回,便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些数据描绘出精细的3D地形图,然后跟高分辨率地图相结合,生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。

            传祺w itstar也一样,车顶有可升降360°旋转的激光雷达。但该雷达会有盲区,怎么办?研发人员在两边的门上装了一些传感器(毫米波雷达),用来感应周边障碍物。感应距离虽不如车顶雷达,“但毫米波雷达的识别更快,能在2毫秒内识别到障碍物。”一研发人员告诉南都记者。

            “我们在测试中,曾在行驶的该车前突然扔了一只雪糕筒,车马上就停了下来,”一位广汽w itstar研发人员告诉南都记者。“但也不是飞片树叶和塑料袋都能够停下来,会有识别设备。”

            除了车身上的传感器,谷歌无人车甚至可监测到车下方情况,消除盲点。这些设备采集到的数据都将输入车载计算机,系统会在极短的时间内做出判断:是该加速、刹车还是转向。

    黑夜行驶怎么办?w itstar前面有一个雷达和两个红外夜视仪,用以在晚上开车没有光时感应移动物。

            如何分辨交通标志和红绿灯?无人驾驶汽车有专门的摄像机用于感应交通标志和红绿灯。

            路面上凹凸的标线也可自动识别。w itstar前面有可180度扫描的雷达,用以识别地上凹凸的标线、车道。

    系统出错或死机怎么办?两个系统切换

            无人驾驶汽车系统如果出错或“死机”怎么办?谷歌无人驾驶车设计了容错架构:汽车里有两套系统、两个发动机,都不由人工操控,当其中一套系统或发动机损坏时,会自动切换到另一套系统或发动机。谷歌还推出了防御性驾驶,例如在绿灯亮起时稍等一会儿再起步。

            虽然有容错结构,但如果两套系统、两组发动机同时故障,怎么办?为此,谷歌无人驾驶车的车头采用了可压缩泡沫材料以及柔性的挡风玻璃设计,以将意外伤害降到*低点。

            传祺w itstar则设计了无人驾驶和手动驾驶两个系统,遇到危险时会预警,并打开双闪灯,切换到手动驾驶,让驾驶者决策是否继续使用无人驾驶。


    车速*高多少?谷歌40km /h,传祺80km /h

            无人驾驶汽车速度可以达到多少呢?在美国科技博客大会上,谷歌发布的一款无人驾驶车的*大时速为40km。传祺w itstar*高可以实现160km /h以上车速,但出于安全考虑,目前暂定*高时速为80公里。

            传祺w itstar使用的是增程式纯电新能源系统,可以采用插电形式与增程式充电形式为车辆补给能源。车上装载有两个电池组循环使用,一共12kW。电池充满电大概需要六个半小时。电量低于20%时,电动系统会自动启动保护机制,开启发电机会为电池充电。

            传祺w itstar在纯电模式下续驶里程超过100km,总续驶里程大于600km。在中国做道路试验时能以65km /h的匀速行驶86公里。如果是在综合路况下行驶,则能达到63公里。

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