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       PNP / Push-Pull ü ü ü ü ü
    RS-232 ü ü ü ü ü
    RS-422 / RS-485 ü ü ü ü ü
    SSI ü ü ü ü  
    USB ü ü ü ü ü
    Ñ¡¹º          
       PROFIBUS (external) ü ü ü ü ü
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